De 17 à 20 ans. Les membres d’une « équipe » Compagnons réalisent eux-mêmes leur projet. Bien que des adultes plus âgés (les accompagnateurs compagnons ou « AccoCo ») soient présents, leur aide n’est que ponctuelle (mise au point sur l’avancée du projet, etc.) et ils ne partent pas en camp avec les jeunes. Les projets se vivent en équipe uniquement.
L’ensemble des équipes forment un « relais » compagnon, lieu d’échange et de vie entre les équipes.